Oprema za viličarje, znana tudi kot žerjavi viličarjev, je najpomembnejša oprema za ravnanje v avtomatiziranih tridimenzionalnih skladiščih. Gre za specialno dvigalo, ki se je razvilo s pojavom avtomatiziranih skladišč, namenjeno dvignjenim skladiščem. Cestni viličar je na splošno sestavljen iz stojala, tekalnega mehanizma, dvižnega mehanizma, kabine, teleskopskega mehanizma vilic in električne krmilne opreme.
Obstajata dve glavni vrsti cestnih viličarjev: viličarji z enim stebrom in viličarji z dvojnim stebrom
1. Zlagalnik z enim stebrom na cestišču
Zlagalnik z enim stebrom je ena glavnih komponent avtomatiziranega tridimenzionalnega skladišča, namenjenega dvignjenim skladiščem. Struktura stojala je pravokoten okvir, sestavljen iz stebra, zgornjega in spodnjega nosilca. Primeren je za skladišča z nosilnostjo manj kot 1,5 tone in višino dviga manj kot 16 metrov. Zlagalnik deluje na cestišču med policami in se večinoma uporablja za prevoz enotnega blaga, naloženega na palete ali zabojnike. Stebri so večinoma izdelani iz velikega jekla v obliki črke H z varjenjem, na stebre pa so pritrjene vodilne letve. Celotna teža stroja je razmeroma lahka in porabi manj materiala, zato so stroški izdelave relativno nizki, vendar je togost nekoliko slaba. Parametri naprave so prikazani spodaj.
Glavna zmogljivost: višina skladišča 6 ~ 24 m, največ 40 m;
Delovna hitrost: standardni tip 80m/min, hitri tip 360m/min;
Višina dviga: standardni tip Hmax=20m/min, tip za visoke hitrosti Hmax=50m/min;
Teleskopska hitrost tovornih vilic: Vmax=12m/min (standardno), 50m/min (hitrohitrostni tip).
2. Dvostebrni viličar
Stojalo je sestavljeno iz dveh stebrov, zgornjega nosilca in spodnjega nosilca, ki tvorita pravokoten okvir. Stebri so v obliki kvadratnih cevi in okroglih cevi, ki služijo tudi kot dvižne tirnice, krožne cevi pa zahtevajo dodatne dvižne tirnice.
