Tunelski viličarji so se razvili iz mostnih viličarjev. Je osnovna dvižna in transportna oprema avtomatiziranih tridimenzionalnih skladišč. Tek vzdolž proge na dovozu visokih polic, doseganje funkcij sprejema in odpreme blaga. Zlagalniki so na splošno razdeljeni na strukture z enim in dvojnim stebrom. Operacijo morajo izvesti trije pogonski mehanizmi, in sicer hoja, dviganje in razcep. Mednarodno napreden servo krmilni sistem in sistem za prepoznavanje naslovov se uporabljata za popoln nadzor v zaprti zanki, visokonatančne metode za prepoznavanje naslovov, kot sta črtna koda ali lasersko določanje obsega, pa se uporabljajo za doseganje visoko natančnega delovanja zlagalnika. Zlagalnik ima veliko obremenitev približno 8 ton in hitrost hoje 400 m/min.
Zlagalnik z enim stebrom ima pravokotno strukturo okvirja, sestavljeno iz stebra ter dveh zgornjih in spodnjih nosilcev. Strukturna togost je slabša kot pri zlagalniku z dvojnim stebrom, vendar je bolj prilagodljiv. Dvižna zmogljivost je na splošno manj kot 2 toni, primerna za majhne predmete. Višina dviga je običajno manjša od 16 metrov. Zlagalnik z dvojnim stebrom je sestavljen iz dveh stebrov in dveh nosilcev. V primerjavi z zlagalniki z enim stebrom sta strukturna stabilnost in trdnost močno izboljšani. Primeren za skladiščne operacije z različnimi višinami dviga. Dvižna zmogljivost lahko doseže 5 ton in se lahko poveča glede na dejansko stanje različnih strank.
Kot pomembna transportna oprema v avtomatiziranem skladišču bo izbira njenih tehničnih parametrov neposredno vplivala na operativno učinkovitost in ekonomske koristi celotnega skladišča. Razumna izbira različnih parametrov bo močno izboljšala učinkovitost delovanja in ekonomske koristi celotnega sistema. Glavni parametri, povezani s hitrostjo viličarja, so vodoravna hitrost, hitrost dviganja in teleskopska hitrost vilic. Raven teh treh parametrov je neposredno povezana s skladiščno učinkovitostjo skladišča.
